Si la escritura es conjunta como dices, tienes que hacer una swegregación mediante u otario, que tambiéb te dirá el coste.
No creo que haga falta ninguna autorización de vecinos.
Consulta con un notario; te lo aclarará todo y te dirá los pasos a seguir.
Tan sólo no podrás hacerlo si en la escritura vienen ambos de forma indivisible, pero eso es muy improbable.
Saludos.
Feliz navidad.

No sé si sería factible el poder separar registralmente la plaza de garaje de la propia vivienda. Quien mejor te va a asesorar sobre ello es el Administrador del edificio. Aunque algo que vas a necesitar, con seguridad, es una autorización (con unanimidad, supongo)de la comunidad de vecinos.
Que sepas que es algo que, a nivel de coste, va a implicar un pago de impuestos (Actos Jurídicos Documentados), que va asciende al 1 y un 1,5 %, dependiendo del caso.
Pero lo más importante de todo es la autorización de la Junta de vecinos, que no va a ser fácil de conseguir.
Suerte con ello

Pues el asunto es muy sencillo, si el garaje no es un anejo a la vivienda, para lo que debería constar, en la escritura conjunta, como finca registral independiente de la vivienda, no tiene ninguna complicación puede disponer de ambas propiedades libremente, sin ningún requisito.